Lotere memiliki sejarah yang panjang dan beragam, dengan asal-usul yang dapat ditelusuri kembali ribuan tahun. Salah satu bentuk lotere tertua tercatat di Tiongkok pada zaman Dinasti Han sekitar tahun 205-187 SM. Lotere ini digunakan untuk membiayai proyek-proyek besar negara, termasuk pembangunan Tembok Besar Tiongkok.
Di Eropa, lotere pertama kali populer pada abad ke-15 di wilayah Italia. Lotere yang paling terkenal adalah di kota Florence, Italia pada tahun 1530, di mana lotere ini diselenggarakan oleh pemerintah untuk mengumpulkan dana. Prancis juga mengikuti tren ini, dengan Raja Francis I yang memperkenalkan lotere nasional pada tahun 1539 setelah melihat popularitasnya di Italia.
Lotere terus berkembang di berbagai negara dengan tujuan mengumpulkan dana untuk negara, gereja, dan amal, dan kemudian menjadi bentuk hiburan publik. Lotere modern yang kita kenal sekarang dengan sistem undian nomor dimulai di Inggris pada abad ke-16 dan diadopsi secara luas di berbagai belahan dunia hingga saat ini.